機(jī)器在運(yùn)行中，突然異常。難免會(huì)讓我們措手不及，如果我們的臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)，你會(huì)處理嗎？如果顯示故障碼是：AL022、AL023、AL024看完本文你就知道怎么解決了

故障代碼AL022：主回路電源異常

原因：主回路電源RST電源線可能松脫或沒(méi)有輸入電。此異警的種類(lèi)預(yù)設(shè)為警告（Warning），若預(yù)設(shè)為異警（Alarm），可將P2.066[Bit 12]設(shè)定為1

Q1：主回路電源異常

處理方案

A1：檢查RST電源線是否松脫或沒(méi)有輸入電。1.5KW(含)以下的驅(qū)動(dòng)器，需三相皆無(wú)輸入電，才會(huì)產(chǎn)生此異警；2KW以上的驅(qū)動(dòng)器，只要單相無(wú)電，就會(huì)產(chǎn)生此異警。請(qǐng)確認(rèn)接入電源，若電源正常仍無(wú)法排除改異警，請(qǐng)將驅(qū)動(dòng)器返回中電自動(dòng)化銷(xiāo)售中心處理

故障代碼AL023：預(yù)先過(guò)負(fù)載警告

Q1：預(yù)先過(guò)負(fù)載警告

處理方案

A1：確定電機(jī)是否已經(jīng)過(guò)載使用，請(qǐng)參考AL006異常處置

A2：確認(rèn)電機(jī)過(guò)負(fù)載輸出警告準(zhǔn)位（P1.056）的設(shè)定值是否過(guò)小。若設(shè)定過(guò)小，請(qǐng)將參數(shù)P1.056設(shè)定值調(diào)大，或是使設(shè)定值大于100，以取消此警告功能

故障代碼AL024：編碼器初始磁場(chǎng)錯(cuò)誤

原因：編碼器U、V、W磁場(chǎng)位置錯(cuò)誤

Q1：編碼器初始磁場(chǎng)錯(cuò)誤（U、V、W磁場(chǎng)位置錯(cuò)誤）

處理方案

A1：確認(rèn)電機(jī)接地端是否確實(shí)接地，請(qǐng)將動(dòng)力線的接地端（綠色）與驅(qū)動(dòng)器的散熱片（Heat Sink）連接

A2：確認(rèn)編碼器信號(hào)線是否正常，確實(shí)將編碼器信號(hào)線與電源或大電流線路分開(kāi)，避免產(chǎn)生干擾

A3：編碼器線材請(qǐng)使用含隔離網(wǎng)線材，并且將隔離網(wǎng)線拉出以正確接地

A4：若使用直線電機(jī)請(qǐng)檢查接線雜波濾波詳見(jiàn)P1.074

A5：檢查直線電機(jī)的霍爾組件接線，并且在示波器的地址（Address）字段輸入0×1B42F來(lái)觀察霍爾組件相序

若以上處置皆無(wú)改善，請(qǐng)將電機(jī)返回中電自動(dòng)化技術(shù)中心處理

本文關(guān)鍵詞：臺(tái)達(dá)伺服  中電自動(dòng)化